Op de hogere delen in deze overgang is het historisch kampenlandschap nog duidelijk herkenbaar. In het lager liggende, meer natte gebied, zijn de strakke verkavelingstructuur en het coulisselandschap zeer nadrukkelijk aanwezig. De bebouwing bestaat hier onder andere uit de historische ridderhofsteden en kleinschaliger, vaak agrarische, bebouwing.
Langs de huidige N225, binnen de gemeente vanaf Driebergen tot Amerongen, bevindt zich de Stichtse Lustwarande met vele historische landgoederen en buitenplaatsen. Huis Doorn en Kasteel Amerongen zijn hiervan het bekendst. De welvaart nam in de 17e eeuw bij een kleine bovenlaag in de steden enorm toe. Geld dat met een hoog risico op zee was verdiend, stak men als belegging in de koop van grond. Het aangename werd hiermee gecombineerd door een buitenhuis op te richten. De kernen hebben allen een eigen identiteit, bepaald door het bijzondere landschap en de natuur, de stedenbouwkundige structuur en de bebouwing.